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석문기 교수 연구팀. IEEE MetaCom 2025 Best Award (AI Robotics Challenge)
- 작성자 AI융합 관리자
- 작성일 2025-09-03
- 조회수 73
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△ 왼쪽부터 박기문 학석사연계과정, 이윤선 학석사연계과정, 이명현 학석사연계과정, 권다훈 석사과정, 동국대학교 컴퓨터·AI학부 석문기 교수
컴퓨터·AI학부 석문기 교수 연구팀이 2025년 8월 27일부터 29일까지 서울에서 열린 IEEE MetaCom 2025에서 개최된 AI Robotics Challenge에서 Best Award(최우수상)을 수상하였다.
수상 논문은 “Efficient Waste Collection via Edge Perception and Optimized Mobile Routing”으로, 연구팀은 엣지 인공지능 기반 로봇 인식과 최적 경로 계획을 접목하여 로봇팔을 활용한 스마트 폐기물 수거 시스템을 구현하였다. 본 연구는 참여 팀 가운데 주어진 과제에 대해 가장 높은 효율성(경로 탐색)과 정확도(쓰레기 수거)를 동시에 달성하며 우수성을 입증하였다.
데모 영상: https://youtu.be/q9y79sXLsdw
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