동국대 컴퓨터AI학부 성연식 교수 연구팀(Bassole Yipene CedricFrancois, 김성우, 정지우 석사과정) 인공지능 분야 Top Conference 'CVPR 2026' 논문 최종 채택

동국대학교 컴퓨터AI학부 성연식 교수 연구팀의 논문이 인공지능 분야 국제 학술대회인 CVPR 2026 (IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition)에 최종 채택되었다. CVPR은 IEEE와 CVF에서 공동 주관하는 인공지능 분야 세계 최고 수준의 최상위 국제 학술학회로써 이번에는 채택률이 25.42% (4,090편/16,092편) 달할 만큼 경쟁이 치열했다. 이번 CVPR 2026은 오는 2026년 6월 3일부터 7일까지 미국 콜로라도 컨벤션 센터에서 개최될 예정이다.

▲ (왼쪽부터) 동국대학교 컴퓨터·AI학과 Bassole Yipene CedricFrancois 석사과정, 동국대학교 컴퓨터·AI학과 김성우 석박통합과정, 동국대학교 컴퓨터·AI학과 정지우 석사과정, 동국대학교 컴퓨터·AI학과 성연식교수

본 논문은 성연식교수 연구팀의 Bassole Yipene CedricFrancois 석사과정이 제1저자로 작성했으며, ‘HybridDriveVLA: Vision-Language-Action model with Visual CoT reasoning and ToT Evaluation for Autonomous Driving’ 제목으로, 자율주행의 고도화된 추론 능력과 해석 가능성을 확보하기 위한 새로운 VLA(Vision-Language-Action) 모델 구조를 제안하였다. 기존의 VLA 기반 자율주행 시스템들은 시각 장면을 텍스트 기호로 변환하는 사고 연쇄(Chain-of-Thought) 방식에 의존하여 시각 정보가 가진 공간적 문맥을 충분히 활용하지 못했으며, 단일 경로 시퀀스만을 생성함으로써 주행의 다양한 요구사항을 정교하게 반영하지 못하는 한계를 보였다. 이를 연구팀은 시각적 사고 연쇄(Visual CoT)와 트리 형태의 사고(Tree-of-Thought)에서 영감을 얻은 경로 평가 메커니즘을 결합한 HybridDriveVLA를 개발하였다.

그림1.논문에서 제안한 프레임워크 구조